Abschlussarbeit/Bachelor Thesis - Analyse und Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters (m/w/d)

In der zentralen Technologieentwicklung sind wir das Kompetenzzentrum für Robotik- und Automatisierungslösungen. Für alle Airbus-Werke und alle Endlinien entwickeln wir innovative und wegweisende Robotik Lösungen für eine bessere, sicherere und wettbewerbsfähigere Zukunft von Airbus und seinen Mitarbeitern. In diesem Bereich bieten wir folgende Abschlussarbeit an. Titel: Analyse und Kompensation von Positionsfehlern zur Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters auf einer Linearachse Projektbeschreibung Im Rahmen eines „Full Scale“ R&T-Demonstrators wird eine 12 Meter lange Linearachse mit einem Industrieroboter in Betrieb genommen. Ziel der Arbeit ist es, die Positionsgenauigkeit des Gesamtsystems über den gesamten Verfahrweg sicherzustellen. Dazu werden systematische und zufällige Positionsfehler mittels Lasertracker bestimmt und anschließend Korrekturalgorithmen über entsprechende Steuerungsschnittstellen implementiert und evaluiert. Dein Standort Du arbeitest in der größten Produktionsstätte für zivile Flugzeuge in Hamburg. Durch die Lage am südlichen Elbufer besteht die Möglichkeit, mit der Fähre zu pendeln. Erlebe in deiner Freizeit das besondere Flair Hamburgs, wo pulsierende Weltstadtkultur auf nautisches Erbe trifft. Deine Vorteile Work-Life-Balance bei einer 35-Stunden-Woche (Gleitzeit). Mobiles Arbeiten nach Absprache mit dem Fachbereich. Internationales Umfeld mit der Möglichkeit, Kontakte in die ganze Welt zu knüpfen. Arbeit mit modernen/abwechslungsreichen Technologien. Wir bei Airbus sehen dich als vollwertiges Teammitglied und du bist nicht zum Kaffee kochen eingestellt worden, sondern stehst im engen Austausch mit den Schnittstellen und bist Teil unserer wöchentlichen Teamrunden. Möglichkeit zur Teilnahme an der Generation Airbus Community zur Erweiterung des eigenen Netzwerks.

This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company’s success, reputation and sustainable growth. Company: Airbus Operations GmbH Employment Type: Final-year Thesis - Experience Level: Student Job Family: Support to Management By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus. Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief. Airbus is, and always has been, committed to equal opportunities for all. As such, we will never ask for any type of monetary exchange in the frame of a recruitment process. Any impersonation of Airbus to do so should be reported to [email protected] . At Airbus, we support you to work, connect and collaborate more easily and flexibly. Wherever possible, we foster flexible working arrangements to stimulate innovative thinking.