Abschlussarbeit/Bachelor Thesis - Analyse und Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters (Ingenieur/in - Luft- und Raumfahrttechnik)
Airbus pioneers sustainable aerospace for a safe and united world. The Company constantly innovates to provide efficient and technologically-advanced solutions in aerospace, defence, and connected services. In commercial aircraft, Airbus offers modern and fuel-efficient airliners and associated services. Airbus is also a European leader in defence and security and one of the world's leading space businesses. In helicopters, Airbus provides the most efficient civil and military rotorcraft solutions and services worldwide. Tätigkeitsbeschreibung
In der zentralen Technologieentwicklung sind wir das Kompetenzzentrum für Robotik- und Automatisierungslösungen. Für alle Airbus-Werke und alle Endlinien entwickeln wir innovative und wegweisende Robotik Lösungen für eine bessere, sicherere und wettbewerbsfähigere Zukunft von Airbus und seinen Mitarbeitern. In diesem Bereich bieten wir folgende Abschlussarbeit an.
Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief.
Titel: Analyse und Kompensation von Positionsfehlern zur Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters auf einer Linearachse Projektbeschreibung Im Rahmen eines „Full Scale“ R&T-Demonstrators wird eine 12 Meter lange Linearachse mit einem Industrieroboter in Betrieb genommen. Ziel der Arbeit ist es, die Positionsgenauigkeit des Gesamtsystems über den gesamten Verfahrweg sicherzustellen. Dazu werden systematische und zufällige Positionsfehler mittels Lasertracker bestimmt und anschließend Korrekturalgorithmen über entsprechende Steuerungsschnittstellen implementiert und evaluiert.
Deine Aufgaben und Verantwortlichkeiten
- Integration von Roboter und Messsystemen auf einer Linearachse ●
- Einbindung in die Steuerung des Linearachsensystems ●
- Validierung der Positionsgenauigkeit des Gesamtsystems ●
- Entwicklung von Korrekturalgorithmen zur Optimierung der Positioniergenauigkeit
Erforderliche Kenntnisse und Qualifikationen
- Eingeschriebener Vollzeitstudent (d/m/w) im Bereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Automatisierung und Robotertechnik
- Wünschenswert sind Kenntnisse in Systemen wie KUKA (KRL), ABB (RAPID) oder FANUC (TP)
- Sicherer Umgang mit industriellen Kommunikationsprotokollen (z. B. OPC UA, TCP/IP, Profinet, EtherCAT)
- Erfahrung mit Messtechnik (Lasertracker), sowie Analyse von systematischen und zufälligen Fehlern
- Kenntnisse in Messsoftware wie SpatialAnalyzer oder PolyWorks zur Messdatenerfassung
- Fundierte Kenntnisse in einer Hochsprache (C++ oder Python (mit Libraries wie NumPy, SciPy, Pandas), um die Fehlerkompensation mathematisch zu modellieren
- Erfahrung bei der Integration und dem Handling von Industrierobotern von Vorteil
- Fließende Englischkenntnisse, Deutsch wünschenswert
Deine Vorteile
- Work-Life-Balance bei einer 35-Stunden-Woche (Gleitzeit).
- Mobiles Arbeiten nach Absprache mit dem Fachbereich.
- Internationales Umfeld mit der Möglichkeit, Kontakte in die ganze Welt zu knüpfen.
- Arbeit mit modernen/abwechslungsreichen Technologien.
- Wir bei Airbus sehen dich als vollwertiges Teammitglied und du bist nicht zum Kaffee kochen eingestellt worden, sondern stehst im engen Austausch mit den Schnittstellen und bist Teil unserer wöchentlichen Teamrunden.
- Möglichkeit zur Teilnahme an der Generation Airbus Community zur Erweiterung des eigenen Netzwerks.
At Airbus, we support you to work, connect and collaborate more easily and flexibly. Wherever possible, we foster flexible working arrangements to stimulate innovative thinking.
Zur Unterstützung der Robotik & Automation Technology Abteilung sucht Airbus Operations einen Bacheloranden (d/m/w) – Abschlussarbeit/Bachelor Thesis: Analyse und Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters Du bist auf der Suche nach einer Bachelorarbeit und möchtest die Arbeit eines Robotic & Automations Engineers (d/m/w) kennenlernen? Dann bewirb dich jetzt! Wir freuen uns, wenn du uns in der Robotik & Automation Technology Abteilung als Bachelorand (d/m/w) unterstützt!
- Standort: Hamburg Finkenwerder
- Start: 01.09.2026
- Dauer: 4 Monate
Dein Standort
Du arbeitest in der größten Produktionsstätte für zivile Flugzeuge in Hamburg. Durch die Lage am südlichen Elbufer besteht die Möglichkeit, mit der Fähre zu pendeln. Erlebe in deiner Freizeit das besondere Flair Hamburgs, wo pulsierende Weltstadtkultur auf nautisches Erbe trifft.
This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company’s success, reputation and sustainable growth By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus.