Job-Nr. 25661666

Embedded Systems Motor Control Engineer (d/w/m) (Ingenieur/in - Robotik, Autonome Systeme)

Ottobock SE & Co. KGaA vor 3 Tagen

VollzeitHybrid92.868 – 108.670 € pro Jahr

StandortDuderstadt, Niedersachsen

Ottobock SE & Co. KGaA

Ziel der Stelle

In der Abteilung Software & Electronics Engineering entwickeln wir neuartige Konzepte für Soft- und Hardwarelösungen im Bereich der Prothetik und Orthetik. Für unser Headquarter am Standort Duderstadt bei Göttingen suchen wir einen Embedded Systems Motor Control Engineer (d/w/m).

Aufgaben

In der Rolle entwickelst Du hardwarenahe Embedded Software in C++ - insbesondere für Mikrocontroller der STM32-Familie
Die Themen Entwicklung und Integration von Softwaresystemen in RTOS-Umgebungen liegen ebenfalls in Deinem Zuständigkeitsbereich - Du legst Strom-, Drehmoment - und Drehzahlregelkreise aus und implementierst diese
Du analysierst, modellierst und simulierst Antriebssysteme in MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Simulationsumgebungen
Du konzipierst, implementierst und optimierst Motorsteuerungen
Du wirkst mit bei der Auswahl, Auslegung und Integration geeigneter Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepte

Profil

Du hast Dein Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik - oder ein vergleichbarer Studiengang - erfolgreich beendet
Du kannst langjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Embedded Systems vorweisen
Du verfügst über sehr gute Kenntnisse in der Embedded-Softwareentwicklung mit C++ - insbesondere in der hardwarenahen Programmierung
Du bist sehr erfahren in der feldorientierten Regelung (FOC) - einschließlich Raumzeigermodulation (SVPWM)
Du bringst ein sehr gutes Verständnis von Motor- und Invertermodellen mit - vor allem für EC-Motoren im d/q-Raum
Du hast Erfahrung in der Analyse, Modellierung und Simulation von Antriebssystemen
Du kennst Dich aus mit gängigen Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepten
Kenntnisse im Bereich regulatorischer Anforderungen im Umfeld medizinischer Geräte und medizinischer Software sind wünschenswert
Du zeichnest Dich aus durch eine analytische und strukturierte Denk- und Arbeitsweise
Du bist teamfähig, engagiert und zuverlässig
Deine Deutsch- und Englischkenntnisse sind sowohl in Wort und Schrift auf einem verhandlungssicheren Niveau

Benefits

Eine sinnstiftende Tätigkeit in der Medizintechnikbranche, in der Du einen positiven Einfluss auf die Mobilität der Menschen hast
Attraktive Vergütung sowie Weihnachts- und Urlaubsgeld
30 Tage Urlaub
Vorsorgeleistungen: Betriebliche Altersvorsorge, vermögenswirksame Leistungen
Flexibilität: Gleitzeitmodelle und mobiles Arbeiten innerhalb Deutschlands (nach Rücksprache mit der Führungskraft) - bitte bewirb Dich nur, wenn Du regelmäßig in Duderstadt sein kannst
Gesundheit & Wohlbefinden: EGYM Wellpass, externe Beratung für private und berufliche Anliegen, betriebsärztliche Versorgung
Mobilität: Fahrradleasing (JobRad & Bikeleasing)
Rabatte & Vergünstigungen: Corporate Benefits und Angebote bei lokalen Partner*innen