Entwicklung eines GNSS-basierten Lenkalgorithmus für Roboter zur Einhaltung zuvor geplanter Fahrspuren (m/w/d)

Ziel der Arbeit ist es einen entsprechenden Algorithmus für ein Roboter-Lenksystem zu entwickeln, welcher die Sollwerte zur Einhaltung Fahrspuren generiert und weitergibt.

• Fachrichtung: Mathematik / Informatik
• Level: Praxissemester / Bachelor

Zur effizienten Abarbeitung einer Aufgabe auf einem Feld werden Fahrspuren vollständig vorgeplant. Damit die vorgegebenen Fahrspuren eingehalten werden, muss das Fahrzeug diesen genau folgen. Zur Positionsermittlung werden dabei hochgenaue GNSS-Empfänger verwendet. Des Weiteren müssen fahrzeugspezifische Kriterien berücksichtigt werden.