Masterarbeit - UI-/UX-Design zur Interaktion von Menschen und Outdoor-Roboter (m/w/d)
In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für Outdoor-Anwendungen, beispielsweise in der Landwirtschaft, in urbanen Umgebungen sowie in Search and Rescue. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Outdoor-Navigationslösung. Unsere Roboter arbeiten in unmittelbarer Nähe von Menschen. Bedient werden sie entweder über ein Display direkt am Roboter, ggf. mit separaten physischen Buttons oder über einen mitgeführten Joystick mit integriertem Display. Die Bedienung findet im Freien statt, muss bei Sonnenlicht und ggf. auch bei Regen funktionieren und einhändig bedienbar sein. Außerdem muss von verschiedenen Bedienertypen ausgegangen werden. Einerseits werden die Roboter von eingewiesenem Personal genutzt, müssen aber in vereinfachten Optionen auch von ungeschulten Mitarbeitern genutzt werden können. Daher sollte das UI so aufgebaut sein im Hauptmenü, das Basisprozesse selbsterklärend sind. Basisprozesse können Prozessstarts, -unterbrechungen, sowie -abbrüche sein. Beides in einer Oberfläche zu vereinen ist eine wichtige Aufgabe dieser Arbeit und muss mit Nutzern am Ende validiert werden.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar - für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Hier sorgen Sie für Veränderung Im Rahmen der Arbeit sind insbesondere folgende Aspekte zu bearbeiten:
- Aufarbeitung des SoA zur Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) und zu Bedienkonzepten für mobile Roboter, besonders zu gestufter Informationstiefe und Rollenmodellen
- Analyse der Nutzergruppen und Bedienaufgaben sowie Ableitung der UX-Anforderungen an die Oberfläche
- Entwurf eines Interaktions- und UI-Konzepts mit Wireframes und interaktiven Prototypen
- Implementierung der Oberfläche als Frontend (ggf. mit Anbindung an ROS 2), mit den Funktionen wie Mission starten und stoppen, Zustand und Fortschritt anzeigen, Karte und Position darstellen, Fehler melden und quittieren, Routen aufnehmen sowie manuelles Übersteuern, wenn nötig
- Auswahl und Begründung der eingesetzten Frontend-Technologie
- Evaluation in Usability Tests und Nutzerstudien mit geschulten und ungeschulten Testpersonen an unseren Robotern in realen Testszenarien
Hiermit bringen Sie sich ein
- Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule oder Universität
- Erfahrung im UI / UX Design aus dem Studium, idealerweise aus eigenen Projektarbeiten, mit Wireframing und Prototyping, bspw. in Figma
- Erfahrung in der Frontend-Entwicklung
- Überdurchschnittliche Studienleistungen oder einschlägige Vorerfahrung aus eigenen Projekten
- Interesse an Nutzerstudien und der methodischen Bewertung von Bedienbarkeit
- Erfahrung mit ROS 2 von Vorteil
- Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise
- Regelmäßige Präsenz an unserem Standort direkt am Campus der Universität Stuttgart
Was wir für Sie bereithalten
- Zugang zu Testanwendern und laufenden Testszenarien, in denen Ihre Oberfläche mit echten Nutzern erprobt wird
- Praktische Arbeit mit unseren Robotern CURTtrac und BibiRob in unseren eigenen Testumgebungen in Stuttgart
- Einbindung in unser studentisches Entwicklerteam und Zusammenarbeit mit Studierenden aus Informatik, Elektrotechnik und Maschinenbau