Praktikum / Abschlussarbeit im Bereich Perception and Autonomy (m/w/d)

• Du bearbeitest eigenständig die Recherche, Auswahl und Implementierung geeigneter Ansätze und Methoden rund um das Thema der geometrischen vs. semantischen Umgebungswahrnehmung im Kontext autonomer Bagger
• Du unterstützt beim Vergleich unterschiedlicher Sensoren, Konzepte und Algorithmen und wirkst bei deren Inbetriebnahme an der realen Versuchsmaschine mit
• Du arbeitest bei der Konzeption eines Frameworks zur Nutzung geometrischer oder semantischer Merkmale für reale Perception‑Problemstellungen mit (z. B. Objekte in Schrotthaufen oder Merkmalserkennung bei stationären Anlagen)
• Du nutzt Kamera- und/oder Lidar-Sensorik im bestehenden Software-Stack und setzt exemplarisch eine ausgewählte Perception-Methodik für eine reale Problemstellung um
• Du führst qualitative und quantitative Analysen der Ergebnisse durch und unterstützt bei der Ableitung von Empfehlungen zur weiteren Industrialisierung
• Du arbeitest eng im agilen Entwicklungsteam mit und bringst eigene Ideen ein

• Studium an einer Fachhochschule oder Universitat in den Fachrichtungen Mechatronik, Kybernetik, Elektrotechnik, Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang
• Erfahrung in mindestens einer Programmiersprache, z.B. Python oder C++, sowie idealerweise Grundkenntnisse in Ros2 und Linux
• Kenntnisse im Bereich Perception, Lidar, Kamera, Radar, SLAM wünschenswert
• Kommunikations- und Teamfähigkeit
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Gute Deutsch- oder gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was wir bieten

• Etwas bewegen - Mitarbeit an faszinierenden Produkten und Projekten
• An einem Strang ziehen - kollegiales Miteinander und Gestaltungsfreiraum in einem modernen Arbeitsumfeld sowie die Möglichkeit auf anteiliges mobiles Arbeiten
• Ein toller Start - Ausführliches Onboarding mit individuell geplanter Einarbeitung
• Einblicke gewinnen - Vernetzung durch Nachwuchskräfte-Events und Werkführungen
• Wohnen leicht gemacht - Möglichkeit eines günstigen WG-Zimmers in Kirchdorf für Weitgereiste
• Arbeit macht hungrig - bezuschusstes und vergünstigtes Mittagessen für Nachwuchskräfte in unserem Bio-zertifizierten Betriebsrestaurant mit regionalen Lebensmitteln
• Gesund bleiben - Betriebsarzt und Angebote zur Förderung der Gesundheit
• Für den Arbeitsweg - Gute Autobahnanbindung Richtung Allgäu, Memmingen und Ulm