Job-Nr. 28662296

Regelungsingenieur Motorregelung (m/w/d)// C/C++ // FOC// Elektrische Antriebe | Ab Sofort ge

WeMatch Consulting vor 1 Wochen

Vollzeit70.000 – 90.000 € pro Jahr

StandortBerlin, Berlin

Für ein innovatives Technologieunternehmen im Bereich elektrischer Antriebstechnik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Regelungsingenieur (m/w/d) zur unbefristeten Festanstellung. Berlin, Deutschland (Hybrid) Das Unternehmen entwickelt eigene Steuerungs- und Regelungssysteme für elektrische Antriebe und Stromrichter. Im Fokus stehen anspruchsvolle Entwicklungsprojekte rund um die hochdynamische Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren. Sie arbeiten mit modernsten Technologien in einem erfahrenen Entwicklungsteam und gestalten innovative Antriebslösungen aktiv mit. Als Regelungsingenieur entwickeln und implementieren Sie moderne Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe und Stromrichter. Sie programmieren die hauseigene Motorsteuerung in C/C++ und sorgen dafür, dass Drehmoment, Drehzahl und Strom präzise geregelt werden.

Aufgaben

Entwicklung und Implementierung feldorientierter Regelungen (FOC) und Vektorregelungen für Synchron- und Asynchronmotoren
Entwicklung hochdynamischer Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe und 4-Quadranten-Stromrichter
Programmierung der Motorregelung in C/C++ auf Echtzeitsystemen
Entwicklung und Implementierung digitaler Regelungs- und Filteralgorithmen
Parametrierung und Charakterisierung von Motoren sowie Ermittlung relevanter Motorparameter durch Messungen
Inbetriebnahme und Validierung neuer Regelungsfunktionen im unternehmenseigenen Prüffeld
Simulation und Optimierung von Regelungsalgorithmen mit Matlab/Simulink oder vergleichbaren Tools
Integration moderner Bussysteme, insbesondere EtherCAT Enge Zusammenarbeit mit Entwicklung, Konstruktion und Kunden bei technischen Fragestellungen

Das erwartet Sie

Profil

Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Regelungstechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe
Sehr gute Kenntnisse in C/C++
Erfahrung mit Echtzeitsystemen und Embedded Softwareentwicklung
Praktische Erfahrung mit Synchron- und/oder Asynchronmotoren (PMSM/ASM)
Gute Kenntnisse im Bereich Stromrichter, Umrichter oder Inverter
Erfahrung mit Matlab/Simulink oder vergleichbaren Simulationswerkzeugen
Kenntnisse moderner Bussysteme, idealerweise EtherCAT

Besonders interessant sind Erfahrungen mit:

Feldorientierter Regelung (FOC)
Vektorregelung
Raumzeigermodulation (Space Vector Modulation)
Clarke- und Park-Transformation
PI-Reglern und PLL
Motorparameteridentifikation
Encoder-, Resolver- oder Drehgeberauswertung
Zustandsregelung (von Vorteil)

Wichtig: Gesucht wird ein Spezialist für die Regelung elektrischer Antriebe. Erfahrung ausschließlich im Bereich SPS-Programmierung oder Verbrennungsmotoren entspricht leider nicht dem gesuchten Profil.