Senior Robotics Software Engineer (Robotische Manipulatoren) (m/w/d)

Entwicklung, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-Algorithmen zur aktiven Hubkompensation (Active Heave Compensation, AHC) sowie zur 6-DoF-Schiffsbewegungskompensation, um die absolute Stabilität des Endeffektors auch bei rauem Seegang sicherzustellen.

• Integration von Daten aus Motion Reference Units (MRUs), IMUs und Computer-Vision-Systemen mithilfe fortschrittlicher Filterverfahren (z. B. Kalman-Filter), um dynamische Bewegungen der Trägerplattform vorherzusagen und auszugleichen.
• Entwicklung und Optimierung von Vorwärts- und Inverskinematik, Trajektorienplanung sowie kollisionsfreier Bewegungsplanung für 6-DoF- und 7-DoF-Roboterarme in beengten und dynamischen Einsatzumgebungen.
• Entwicklung robuster, produktionsreifer und hochdeterministischer Software in C++ und Python für die Simulationsumgebung von EvoLogics.
• Aufbau und Weiterentwicklung von Simulationsumgebungen, welche Wellenphysik, Schiffshydrodynamik und Sensorsignale realitätsnah modellieren, um das Systemverhalten vor Erprobungen auf See zu validieren.
• Enge Zusammenarbeit mit Schiffbauingenieuren, Konstrukteuren und KI-Ingenieuren zur Definition robuster Hardwareanforderungen und der Systemarchitektur.

Bachelor-, Master- oder Promotionsabschluss in Robotik, Regelungstechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbaren Fachgebiet.

• Mindestens fünf Jahre praktische Erfahrung in der Programmierung und Inbetriebnahme von Industrie- oder kollaborativen Roboterarmen, insbesondere im Bereich Kinematik auf bewegten Plattformen oder der Kompensation dynamischer Störungen.
• Fundierte Kenntnisse moderner Echtzeit-Regelungsverfahren (z. B. Model Predictive Control, adaptive Regelung) sowie der Sensorfusion.
• Hervorragende Programmierkenntnisse in modernem C++ und Python.
• Umfangreiche Erfahrung mit ROS/ROS2 sowie Motion-Planning-Frameworks wie MoveIt! und OMPL.
• Sehr gute Kenntnisse in 3D-Geometrie, Starrkörperdynamik, linearer Algebra und räumlichen Transformationen.
• Berufserfahrung in der maritimen Industrie, im Offshore- oder Unterwasserbereich, beispielsweise mit ROVs (Remotely Operated Vehicles), USVs (Uncrewed Surface Vehicles) oder Offshore-Hebeanlagen.
• Kenntnisse maritimer Sicherheitsstandards sowie Erfahrung mit den besonderen Herausforderungen beim Einsatz von Hardware in korrosiven, salzwasserhaltigen Umgebungen mit hohen Vibrationsbelastungen.
• Erfahrung in der Integration von 2D/3D Bilderkennungssystemen (OpenCV, Point Cloud Library) für sichtgeführte Manipulation während der Bewegung
• Erfahrung mit Echtzeit Betriebssystemen (RTOS) und embedded C für Ultra-Low Latency Regel- und Steuerkreise

Was wir bieten

• Angenehmes Arbeitsumfeld in einem hoch motivierten Team
• Abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung
• Unbefristetes Arbeitsverhältnis mit flexiblen Arbeitszeiten
• Attraktives Gehaltspaket inklusive betrieblicher Altersvorsorge
• Weiterbildungsmöglichkeiten sowie regelmäßige Team-Events und Workshops