Softwareentwickler (m/w/d) Funktionale Sicherheit – Schwerpunkt Robotik

• Entwicklung und Implementierung sicherheitskritischer Softwarelösungen für robotische Systeme unter Berücksichtigung der Anforderungen der IEC 61508 und der ISO 10218
• Auslegung, Implementierung und Optimierung von Algorithmen, beispielsweise für Vorwärts- und inverse Kinematik sowie inverse Dynamik
• Entwicklung und Integration von Verfahren zur Kollisionsdetektion und Kollisionsvermeidung im Echtzeitkontext
• Modellierung, Simulation und Validierung von Robotersystemen zur Absicherung von Funktion und Sicherheit
• aktive Mitwirkung an Code-Reviews als fester Bestandteil der Qualitätssicherung und kontinuierlichen Verbesserung der Entwicklungsprozesse
• Wissensaustausch im Team durch technische Diskussionen, Dokumentation und gemeinsame Lösungsentwicklung

• erfolgreich abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Robotik, Informatik, Software Engineering oder einer vergleichbaren Richtung
• erste Erfahrung im Bereich Robotik, optimalerweise im Zusammenhang mit funktionaler Sicherheit
• Verständnis gängiger Algorithmen in der Robotik und deren Implementierung
• gutes mathematisches Verständnis (u. a. Algebra, Numerik)
• Programmierkenntnisse in C/C++, Python, C#
• Kenntnisse im Umgang mit Linux, ROS 2, statischer Codeanalyse und Unit-Test-Frameworks sind wünschenswert
• Spaß und Interesse an Innovation und Technik
• Engagement und eine hohe Zuverlässigkeit sowie Freude an engagierter und teamorientierter Zusammenarbeit
• sehr gute Deutschkenntnisse (mindestens C2) sowie gute Englischkenntnisse (mindestens B2-Niveau) in Wort und Schrift

Wir bieten

• spannende Aufgaben in einem internationalen Hightechunternehmen mit viel Freiraum für innovative Ideen und fachliche Entwicklung
• eine offene und familiär geprägte Unternehmenskultur mit flachen Hierarchien und eine Kultur des persönlichen „Du“
• einen zukunftssicheren Arbeitsplatz bei einem wirtschaftlich solide aufgestellten und inhabergeführten Familienunternehmen
• eine attraktive Vergütung, 30 Tage Urlaub, Zuschüsse zur betrieblichen Altersvorsorge über die gesetzlichen Vorgaben hinaus, vermögenswirksame Leistungen sowie Urlaubs- und Weihnachtsgeld
• flexible und moderne Arbeitszeitmodelle, inklusive Gleitzeit sowie die Möglichkeit, Mehrarbeit durch Freizeit auszugleichen oder mit einem fairen Zuschlag auszahlen zu lassen