Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation
Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen. Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Softwareentwicklung für moderne autonome Outdoor-Roboternavigation Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik oder vergleichbare. In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome, mobile Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen im Außenbereich, beispielsweise in der Land- und Forstwirtschaft sowie in der Logistik. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer autonomen Navigationslösung für den Außenbereich sowie auf der Hardware der Roboter.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Hier sorgen Sie für Veränderung
Zu Ihren Aufgaben gehört die Implementierung von Funktionen in mehreren Softwarekomponenten, etwa in den Bereichen Roboterlokalisierung, Treiber und Infrastruktur, sowie das Testen und Evaluieren neuer Ideen und vielversprechender Ansätze aus Forschungsarbeiten und Open-Source-Veröffentlichungen. Sie werden die Software auf den realen Robotern in unseren Testumgebungen testen und einsetzen. Zu den ersten Aufgaben zählen die
- Unterstützung bei der Integration eines neuen Fernsteuerungssystems in unseren Kettenroboter CURttrac sowie die
- Untersuchung des Einsatzes visueller Odometrie in unserer Lokalisierungslösung.
Hiermit bringen Sie sich ein
- Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
- Regelmäßige Präsenz am IPA-Campus
- Hintergrund in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Autonomen Systemen oder einem vergleichbaren Fachgebiet
- Erste Erfahrungen mit C++ und Linux
- Idealerweise Erfahrung mit einem oder mehreren der folgenden Bereiche: ROS 2, Computer Vision, Punktwolkenverarbeitung, Maschinelles Lernen, Docker, Git, GitLab CI, Grafana, CAN/CANOpen, Python, Rust
Begeisterung für mobile Robotik Sehr gute Englisch- oder Deutschkenntnisse
Was wir für Sie bereithalten
- Möglichkeit, künftig Studienprojekte oder eine Bachelor-/Masterarbeit aufbauend auf der eigenen Tätigkeit durchzuführen
- Modernste Technologien im Bereich der mobilen Robotik für den Außeneinsatz
- Praktische Arbeit mit unseren Robotern in unseren eigenen Testumgebungen in Stuttgart
- Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen eigenständig umzusetzen
- Zusammenarbeit mit exzellenten Studierenden der jeweiligen Fachrichtungen
Wir suchen eine/n motivierte/n Studierende/n (m/w/d), der/die unser Team verstärkt und uns bei der Software-Implementierung sowie bei Evaluierungsaufgaben unterstützt. Wenn Sie Freude am Programmieren haben, gerne neue Ideen und Implementierungen ausprobieren und zu unserem Navigations-Software-Stack beitragen möchten, ist dies eine hervorragende Gelegenheit, die Welt der autonomen Roboternavigation kennenzulernen.
Kennziffer: 85105 Bewerbungsfrist: