Job-Nr. 68896309

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) Reinforcement Learning

Technische Hochschule Bingen vor 1 Wochen

BefristetHybrid

StandortBingen am Rhein, Rheinland-Pfalz

Ihr Aufgabengebiet umfasst

Selbstständige Forschungstätigkeit im Bereich Reinforcement Learning für > maritime Robotik
Aufsetzen von Digitalen Zwillingsarchitekturen
Aufsetzen von Simulationsumgebungen, z.B. in Godot, zur Erzeugung von Gyms für Reinforcement Learning
Aufsetzen von Trainingszielen für Reinforcement Learning im maritimen Kontext
Training entsprechender Modelle und Verifikation anhand simulierter Roboter
Sim-to-real Verifikation an realen Robotern
Verfassen von wissenschaftlichen Aufsätzen und Publikation relevanter Ergebnisse auf Konferenzen und in Journalen
Selbstständige Durchführung von Lehrtätigkeiten
Unterstützung bei der Projektmittelakquise

Master-Abschluss oder Diplom in Informatik, Elektro- oder Informationstechnik oder vergleichbaren Disziplinen
Sehr gute Kenntnisse der Informatik, insbesondere der Entwicklung in C/C++ und Python
Grundkenntnisse in Echtzeit- und Betriebssystemprogrammierung
Sehr gute Kenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz, insbesondere im Reinforcement Learning
Sehr gute Kenntnisse in Betrieb, Programmierung und Steuerung von Robotern, insbesondere ROS/ROS2
Gute Kenntnisse in open- und closed-Source Projekten zur Simulation von maritimen Umgebungen und Robotern, inklusive Sensorik undAktorik, etwa Godot
Sowohl Teamfähigkeit, als auch Fähigkeit zum selbstständigen, wissenschaftlichen Arbeiten
Lehrerfahrung ist von Vorteil
Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift