Doktorand/in – Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) im Bereich Robotik und maschinelles Lernen (Robot Learning)

Aufgabenbeschreibung

• Eigenverantwortliche wissenschaftliche Bearbeitung eines Forschungsthemas im Bereich Robot Learning und autonome Manipulation mit dem Ziel der Promotion
• Entwicklung, Implementierung und reproduzierbare experimentelle Evaluation neuer Verfahren in Simulation und auf realen Robotersystemen
• Mitarbeit in Forschung und Lehre am Lehrstuhl
• Präsentation von Forschungsergebnissen auf internationalen Konferenzen und Publikation in international anerkannten Fachzeitschriften
• Umsetzung und Weiterentwicklung von Roboter-Demonstratoren in Forschung und Lehre
• Durchführung von Lehrveranstaltungen, Betreuung von Seminar- und Abschlussarbeiten

Erwartete Qualifikationen

• Mindestens guter Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) in Informatik oder einem fachlich vergleichbaren Studiengang mit ausgeprägtem Informatikschwerpunkt
• Sehr gute Informatik- und Mathematik-Kenntnisse sowie fundierte Kenntnisse in Robotik und maschinellem Lernen
• Sehr gute Programmierkenntnisse (u.a. C++, Python) sowie Erfahrung in der eigenständigen Umsetzung algorithmischer Verfahren, z.B. im Rahmen einer Projekt- oder Abschlussarbeit
• Praktische Erfahrung in der Implementierung, dem Training und der Evaluation maschineller Lernverfahren mit einem aktuellen Framework (z.B. PyTorch) sowie mit einer physikbasierten Simulationsumgebung (z.B. MuJoCo, Isaac Sim)
• Erfahrungen mit realen Robotersystemen (z.B. Franka Research 3) und Robotik-Frameworks wie ROS sind von Vorteil
• Klare Motivation zur Promotion und ausgeprägtes Interesse daran, eigene wissenschaftliche Fragestellungen zu entwickeln, Methoden kritisch zu untersuchen und Ergebnisse zu veröffentlichen
• Ausgeprägte Fähigkeit zum analytischen, konzeptuellen und selbstständigen Arbeiten sowie hohe Kommunikations- und Teamfähigkeit
• Sehr gute Kenntnisse in deutscher und englischer Sprache, welche die Durchführung von Lehrveranstaltungen und die Betreuung Studierender ermöglichen

Unser Angebot

Die Stelle (100% der regelmäßigen Arbeitszeit, Entgeltgruppe E13 TV-L) ist zunächst befristet für 2 Jahre zu besetzen mit Option der Verlängerung und dem Ziel der Promotion. Die Universität Bamberg verfügt mit acht KI-Professuren und dem Bamberger Zentrum für Künstliche Intelligenz (BaCAI) über ein breites Forschungsumfeld in der Künstlichen Intelligenz. Die Universität Bamberg ist bestrebt, den Anteil von Frauen in Forschung und Lehre zu erhöhen und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich auf, sich zu bewerben. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber (m/w/d) werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt berücksichtigt. Die Otto-Friedrich-Universität Bamberg wurde von der Hertie-Stiftung als familiengerechte Hochschule zertifiziert. Sie setzt sich besonders für die Vereinbarkeit von Familie und Erwerbsleben ein.