Entwicklung einer 3D-Fahrspurplanung zur Berücksichtigung unterschiedlicher Höhen innerhalb eines zu bearbeitenden Feldes (m/w/d)

• Fachrichtung: Mathematik / Informatik
• Level: Master

Zur Verbesserung der Genauigkeit geplanter Fahrpuren können neben den zweidimensionalen Kriterien, wie Feldgrenze und Hindernisse, Höheninformationen hinzugezogen werden. Dies ermöglicht es bei Hanglagen Lücken bei der Abarbeitung zu verhindern. Des Weiteren können dadurch prozessbedingte Abarbeitungsstrategien berücksichtigt sowie sicherheitsrelevante Vorgaben, z. B. für Sollgeschwindigkeiten, getroffen werden. Ziel der Arbeit ist es, Höheninformationen in der Fahrspurplanung zu berücksichtigen und an konkreten Anwendungsbeispielen zu evaluieren.