Entwicklung eines GNSS-basierten Lenkalgorithmus für verschiedenartige landwirtschaftliche Fahrzeuge zur Einhaltung zuvor geplanter Fahrspuren (m/w/d)

Ziel der Arbeit ist es einen entsprechenden Algorithmus für ein Lenksystem zu entwickeln, welcher für verschiedenste Fahrzeugtypen bzw. -Geometrien anwendbar ist.

• Fachrichtung: Informatik/Mathematik
• Level: Master

Damit die Abarbeitung einer Aufgabe auf einem Feld möglichst effizient geschieht, werden vor der Bearbeitung Fahrspuren geplant, die verschiedensten Kriterien entsprechen. Dies geschieht unter anderem durch eine Optimierung des Fahrwegs oder durch die Vermeidung des Befahrens bereits bearbeiteter Flächen. Damit die vorgegebenen Fahrspuren eingehalten werden, sollte das Fahrzeug diesen genau folgen. Um den Fahrer zu entlasten, wird dafür auf automatische Lenksysteme zurückgegriffen. Zur Positionsermittlung werden dabei hochgenaue GNSS-Empfänger verwendet. Des Weiteren müssen genaue Informationen über das Fahrzeug und dessen Geometrien vorhanden sein. Die Ansteuerung des Lenkwinkels erfolgt z. B. über Hydraulikventile oder mittels Elektromotoren.