Evaluierung einer Sensorfusion zwischen GNSS-Receiver und inertialer Messeinheit (IMU) zur Verbesserung der Genauigkeit und Verfügbarkeit der Positionsbestimmung von Landmaschinen (m/w/d)

Zur Überbrückung dieser Lücken können temporär IMU-Sensoren genutzt werden. Des weiteren soll durch Hinzunahme der IMU Sonsordaten die Positions-Genauigkeit verbessert werden. Ziel der Arbeit ist es die Signale von GNSS-Receiver und IMU-Sensor zu kombinieren.

Fachrichtung: Mathematik / Informatik

Level: Praxissemester / Bachelor

Bei der Verwendung von GNSS-Positionsdaten mit Korrektursignal können temporäre Verfügbarkeits-Lücken entstehen, die z. B. durch Verschattungen oder durch temporäre Abwesenheit von Datenverbindungen hervorgerufen werden.