Senior Softwareentwickler*in Mobile Roboter (m/w/d)

• Du entwickelst und verantwortest Softwarekomponenten für unsere autonomen mobilen Roboter - von Navigation und Missionslogik bis zur Integration auf dem Fahrzeug.
• Du implementierst robuste, wiederverwendbare Software in Python und C++ auf Basis von ROS/ROS 2.
• Du nutzt selbstverständlich fortschrittliche KI-Tools und -Agenten um die Effizienz deiner Arbeitszeit zu maximieren.
• Du testest und validierst Funktionen in Simulation sowie auf realen Robotern im Innen- und Außeneinsatz.
• Du analysierst komplexe Fehlerbilder im Zusammenspiel von Sensorik, Aktorik und Software und bringst sie strukturiert zur Lösung.
• Du arbeitest eng mit Kolleg*innen aus Software, Elektronik, Mechanik und Operations zusammen, um neue Funktionen schnell in Kundenprojekte zu bringen.
• Du gestaltest Architektur, Code-Qualität sowie Entwicklungs- und Release-Prozesse aktiv mit und teilst Dein Wissen im Team.

• Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Software für mobile Roboter, idealerweise für AMRs oder AGVs.
• Praxiserfahrung mit ROS/ROS 2 sowie mit der Integration, dem Test und dem Debugging verteilter Robotiksysteme.
• Fortgeschrittene Fähigkeiten in Python und C++.
• Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche ist von Vorteil: Lokalisierung, Navigation, Sensorfusion, SLAM, Mikrocontroller, Systemintegration oder Netzwerk.
• Sicherer Umgang mit Linux, Git, Tests und modernen Entwicklungsworkflows.
• Strukturierte, eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, gepaart mit Hands-On Mentalität und agilem Mindset.
• Bereitschaft zur überwiegenden Präsenzarbeit vor Ort in Regenstauf.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (jeweils min. C1).

Was wir bieten

• Eine verantwortungsvolle Rolle mit direktem Einfluss auf Produktentwicklung und Projekterfolg
• Abwechslungsreiche Projekte in einem innovativen Arbeitsumfeld
• Teamplay & direkte Kommunikation, Deine Meinung zählt!
• Perspektive auf Weiterentwicklung und Führungsverantwortung im wachsenden Unternehmen
• Work-Life Balance – 30 Tage Urlaub – flexible Arbeitszeiten – Familienfreundlichkeit – Home-Office Möglichkeiten und vieles mehr
• Weiterbildungsmöglichkeiten
• Wöchentliches gemeinsames Team-Mittagessen in Regenstauf